看護の対象理解に関する研究
1.看護ロボットと看護としてのケアリングとの関係の明確化
2.人型ケアリングロボットの倫理的?法的課題に関する研究
3.看護としてのケアリングとしての技術的能力の明確化
4.睡眠と活動、自律神経に関する研究（子どもや認知症高齢者）
看護サービスの質的向上を目指したアウトカム管理に関する研究
5.コンピュータによる看護アウトカム管理システムの開発
（PSYCHOMS®：登録商標、谷岡、高坂、任、永峰）
6.精神科における持効性抗精神病薬の筋肉注射の方法に関する研究
7.病院における医療及び看護サービスの質の改善
